Arkadiusz OgończykWyobraźmy sobie wózek inwalidzki wyposażony w koła, które potrafią z łatwością pokonać krawężniki i „wejść” po schodach. Albo bezzałogowy pojazd dostawczy, który dzięki tym kołom dostarcza zakupy pod same drzwi. Taki projekt rozwija właśnie Koreański Instytut Maszyn i Materiałów (KIMM), którego badacze stworzyli „morfujące” koła, zdolne do pokonywania przeszkód o wysokości nawet 1,3 razy większej niż ich promień.
Nowe koła mogą przechodzić z formy sztywnej do bardziej elastycznej, co umożliwia im adaptację do napotkanych przeszkód. Dzięki tej technologii możliwe jest nie tylko powstanie nowych wózków inwalidzkich o znacznie lepszej mobilności, ale także autonomicznych robotów szpiegowskich, które mogą poruszać się po nierównym terenie na polu bitwy.
Zespół KIMM wierzy, że technologia ta znajdzie zastosowanie również w robotach dwunożnych i czworonożnych, które obecnie mają ograniczenia ruchowe i są podatne na wibracje, szczególnie podczas przenoszenia ładunków w warunkach przemysłowych. „Naszym celem jest, aby te koła osiągały prędkość do 100 km/h, czyli podobną do średniej prędkości samochodu” – mówi Song Sung-hyuk, główny badacz z KIMM.
Koło „morfujące” KIMM składa się z zewnętrznego pierścienia wykonanego z łańcucha oraz zestawu drutów-szprych biegnących od piasty koła. Twardość szprych, a tym samym całego koła, jest automatycznie dostosowywana przez specjalny czujnik do rodzaju podłoża, dzięki czemu koło adaptuje się w czasie rzeczywistym.
W demonstracji przygotowanej dla Reutersa (widocznej powyżej) zespół zaprezentował prototyp wózka inwalidzkiego wyposażonego w „morfujące” koła, który bez problemu pokonywał schody o wysokości stopni do 18 cm. Zespół KIMM testował również koła zamontowane na innym urządzeniu, które osiągało prędkość do 30 km/h.
